日本の国会の招きで、万里全国人民代表大会常務委員会委員長は1992年5月25日から6月1日まで日本を訪問した。5月26日、夕食会を催して万里委員長（中）の訪日を歓迎する桜内義雄日本衆議院議長（右）と長田裕二日本参議院議長（左）。