89式魚雷後継、潜水艦用新魚雷｢G-RX6｣ 

日本の武器･装備の研究開発は、防衛省の技術研究本部が中心になり、陸上･海上･航空自衛隊の関連機関や学校が補助しているが、外部からも関連請負企業が武器装備研究部門を設立し、技術研究本部から依頼された研究事業、民間技術の実用化などの研究を実施している。こうして、内外が分担・協力する研究開発システムができあがった。

｢中国網日本語版(チャイナネット)｣　2011年12月28日