日本・防衛省統合幕僚監部によると、1月21日午後2時頃、海上自衛隊の第5護衛隊と第1航空群の対潜哨戒機P-3Cは対馬海峡の西南約350キロの海域で、北に向かって航行するロシア海軍の編隊を確認した。