日本の統合幕僚監部によると、日本時間8月21日、ロシアの2機のTu-95型戦略爆撃機が日本の周辺を飛行し、自衛隊の戦闘機が緊急発進して対応した。その前日の20日、自衛隊は2回にわたって宗谷海峡の北西90～120キロを航行する2つのロシア艦隊を発見した。航行していたのは2隻のウダロイ級駆逐艦、1隻のソヴレメンヌイ級駆逐艦、1隻のスラヴァ級ミサイル巡洋艦である。