中国有人宇宙事業弁公室によると、「神舟12号」有人宇宙船は軌道を順調に移動し、北京時間6月17日15時54分、自主快速ドッキングモードで「天和」コアモジュールとランデブー・ドッキングし、以前ドッキングした「天舟2号」宇宙貨物船と3基ユニットを形成した。ランデブー・ドッキングの所要時間は約6.5時間だった。「天和」コアモジュールの打ち上げ後、有人宇宙船との初のランデブー・ドッキングとなる。
任務実施計画によると、3人の宇宙飛行士は「神舟12号」有人宇宙船から「天和」コアモジュールに入る。