装輪式装甲戦闘車ST-１は我が国が自主研究開発した105ミリ砲を搭載する新型戦車。装甲戦闘車両とは対戦車カノン砲あるいは対戦車ミサイルを搭載した装甲車で、対戦車自走砲とも呼ばれ、近年登場した一種の新型戦車である。