韩国K-9自行榴弹炮首门样炮于1994年完成1998年服役。该炮采用立楔式炮闩，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。炮尾装有多普勒式初速测量系统，测量范围为20～2000米/秒，用于为车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射K307式全膛增程底排弹时的初速为924米/秒，发射火箭增程弹和上述底排弹的最大射程分别为30千米和40千米。

K-9自行榴弹炮战斗全重46.3吨；发动机为德国MTU公司的MT881Ka500V8水冷柴油机，最大行驶速度67公里/小时，公路行程360公里；主要武装为一门52倍口径155毫米自行榴弹炮，持续射速为2-3发/分钟，炮车共携带48发弹丸及其发射药装药。