美国M109A6式155毫米自行榴弹炮是美军炮兵的主炮，美国M109式自行火炮的最新改进型。与原型相比，加长了身管，增大了射程，采用半自动装填机构，增加弹药携行量。配有自动火控计算机和车辆定位定向装置，可独立实施射击。系统反应能力、生存能力、系统可靠性和弹药的终点效应均比原型有大幅度提高，具备了新型自主式火炮的特点。

美国M109A6式155毫米自行榴弹炮战斗全重28.350吨；采用功率增加到440马力（约323千瓦）的DDEC 8V71T发动机，最大行驶速度55公里/小时，最大行程283公里；主要武装为一门M109A6PIM（PIM的含义是游侠集成管理项目）自行榴弹炮，最大射速8发/分钟，弹药基数60发。