中国は1990年代より、無人作戦機の調査と研究を開始した。同研究を主管する601所（瀋陽飛機設計研究所）の李明氏は、当時チーフエンジニアだった。無人作戦機システム基礎技術研究プロジェクトは2001年、中国軍の重大技術事前研究プロジェクトとして正式に許可された。