知能ロボットの製造が難しい4つの理由
知能ロボットの製造が難しい4つの理由。
タグ： 知能ロボット
発信時間： 2015-11-25 18:22:33 | チャイナネット | 編集者にメールを送る
4．安定した移動の難しさ
環境に固定されて作業する産業用ロボットと異なり、多くの知能サービスロボットはオープンな環境に置かれる。環境は場所によって異なるため、自分でルートを認識し、自由に走行し、自ら障害を避けなければならない。これには自主的なナビゲーション・ポジショニングや動的なプランニングなどが必要となる。
移動可能なロボットは、タイヤ式またはキャタピラー式ロボットと歩行ロボットの二つに大きく分けることができる。歩行ロボットは、足のひざ関節の曲げ伸ばしをシミュレーションする必要がある。移動速度は遅いが、段差や山地など比較的複雑な地形を越えることができる。運動制御の際の安定性に対する要求はより高いものとなる。（編集MA）
「人民網日本語版」2015年11月25日
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